在交通法规中，借道行驶是指车辆因特殊需要临时借用非本车道行驶的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，借道行驶包括但不限于以下几种情形：
1. 机动车从匝道进入高速公路或者城市快速路时的并线行为。
2. 机动车在路口转弯时借用相邻车道的行为。
3. 机动车因超车需要临时借用相邻车道的行为。
4. 机动车在道路施工、交通管制等情况下，按照交通指示借用其他车道的行为。
案例：2021 年，在苏州市姑苏区某路口，一辆小轿车在左转过程中未提前进入左转车道，而是从直行车道临时借用左转车道完成转弯。转弯过程中与正常直行的车辆发生碰撞。经交警认定，借道行驶车辆承担事故主要责任。
《道路交通安全法实施条例》第四十四条规定，机动车在道路行驶中应当遵循车道划分规则。在没有划分中心线的道路上会车时，有障碍的一方应当让无障碍的一方先行；有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，无障碍的一方应当让有障碍的一方先行。
该条例还规定，在划分为机动车道、非机动车道和人行道的道路上，机动车、非机动车和行人实行分道通行。在没有划分上述车道的道路上，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
在高速公路入口处，车辆需要从匝道并入主线车道。根据《高速公路交通管理办法》规定，机动车进入高速公路加速车道后，应当迅速提高车速，并在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入行车道。
在苏州交通事故律师处理的案件中，高速公路借道行驶引发的事故往往较为严重，因为车辆行驶速度较快，碰撞能量大，容易造成人员伤亡和重大财产损失。
在城市道路中，借道行驶常见于路口转弯、超车等场景。例如，车辆在右转时需要借用非机动车道完成转弯；或者在超车时需要借用相邻车道。
苏州交通事故律师提醒，城市道路中的借道行驶虽然车速相对较低，但由于交通流量大、行人和非机动车混行，事故风险仍然较高。
在借道行驶发生碰撞时，首先适用优先通行原则。根据《道路交通安全法》第四十七条规定，机动车借道通行时，应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通行。
苏州交通事故律师解析：这意味着借道行驶的车辆负有更高程度的注意义务，必须确保在不影响本道内车辆和行人正常通行的前提下完成借道行为。
借道行驶车辆必须确保自身的借道行为不会对其他道路使用者造成安全隐患。根据《道路交通安全法》第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
苏州交通事故律师指出，在司法实践中，如果借道行驶车辆未尽到合理的安全保障义务，如未提前观察、未减速慢行、未使用转向灯等，将可能被认定为事故责任方。
在没有划分中心线的道路上，对向车辆可能因会车需要临时借道行驶。根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条，机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，应当减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离。
苏州交通事故律师结合案例分析：在对向借道行驶发生碰撞时，通常会综合考虑双方是否按照会车规定操作，如是否减速、是否靠右行驶、是否有让行条件的一方未让行等。
在交通流量较大的路段，可能出现多车连续借道行驶的情况。根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
苏州交通事故律师提醒，多车借道行驶发生碰撞时，责任认定较为复杂，需要结合每辆车的借道时机、车速、安全距离等多方面因素进行综合判断。
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，借道车辆有以下情形之一的，应当承担事故主要责任：
1. 未提前开启转向灯示意借道意图。
2. 未让本道内正常行驶的车辆优先通行。
3. 未按照规定减速慢行，确保安全借道。
4. 在不具备安全借道条件的情况下强行借道。
案例：2022 年，在苏州市工业园区某路段，一辆轿车在超车时未开启转向灯，直接借用相邻车道超越前车。超车过程中与相邻车道正常行驶的车辆发生碰撞。经交警认定，借道车辆承担事故主要责任。
被借道车辆在以下情形中可能承担次要责任：
1. 发现借道车辆后，故意加速不让行。
2. 在借道车辆已经部分进入本车道的情况下，采取紧急制动导致借道车辆避让不及。
3. 车辆存在制动系统故障等安全隐患，且未按规定进行安全技术检验。
案例：2023 年，在苏州市吴中区某路口，一辆货车在右转时未提前进入右转车道，而是从直行车道临时借用右转车道完成转弯。此时，一辆直行的小轿车因未保持安全车距，在货车借道过程中发生碰撞。交警认定货车承担主要责任，小轿车承担次要责任。
借道行驶车辆与非机动车发生碰撞时，责任认定通常对机动车一方较为严格。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
苏州交通事故律师建议，借道行驶时应特别注意观察非机动车道内的情况，提前减速让行。
在人行横道、学校区域等特殊路段，借道行驶车辆与行人的碰撞事故责任认定更为严格。根据《道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
苏州交通事故律师提醒，在这些特殊路段借道行驶时，即使行人存在违反交通规则的行为，机动车也往往需要承担较高的责任比例。
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苏州交通事故律师提醒，借道行驶前一定要提前规划行驶路线，观察目标车道的交通状况。在变道、转弯、超车等情况下，提前开启转向灯，给其他道路使用者以明确的信号。
例如，在高速公路上进入匝道前，应提前 1 公里左右开始变道；在城市道路中，应在距离路口 50-100 米处开始观察并线时机。
借道行驶时应适当降低车速，保持与其他车辆的安全距离。根据《道路交通安全法》规定，机动车在借道行驶时应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
苏州交通事故律师建议，在借道过程中，车速应比正常行驶车速降低约 1/3，并与前后车辆保持至少 3 秒以上的安全距离。
发生借道行驶碰撞事故后，首先应确保自身和他人的安全。开启危险报警闪光灯，在车辆后方设置警示标志（普通道路 50-100 米，高速公路 150 米以上）。
如果事故造成人员伤亡，应当立即拨打 120 急救电话，并保护现场，等待交警部门处理。如果事故轻微，可以拍摄现场照片后将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行后续处理。
在事故处理过程中，及时通知保险公司，并按照保险合同约定提供理赔材料。根据《保险法》规定，保险公司在收到索赔申请后，应当及时进行审核，并在达成赔偿协议后 10 日内支付保险金。
如果涉及民事赔偿，双方可以自行协商，也可以通过人民调解委员会进行调解。如果协商或调解不成，可以向人民法院提起民事诉讼。
通过本文的详细解析，我们可以总结借道行驶发生碰撞事故的责任认定要点如下：
1. 借道车辆通常负有更高的注意义务，应优先让行本道内正常行驶的车辆、非机动车和行人。
2. 责任认定主要依据是否遵守交通法规、是否尽到安全注意义务、是否存在过错行为等因素。
3. 在特殊路段（如高速公路、学校区域、人行横道等）借道行驶时，责任认定标准更为严格。
4. 及时寻求专业法律帮助，如苏州交通事故律师免费咨询，能够在事故处理过程中为您提供有力的法律支持。
借道行驶作为交通驾驶中的常见行为，其安全性直接影响道路通行秩序和人民群众的生命财产安全。通过本文的普法宣传，我们希望广大驾驶员能够提高交通安全意识，在借道行驶时严格遵守法律规定，文明驾驶。
同时，我们也呼吁相关部门加强交通安全教育和执法力度，共同营造安全、有序、文明的道路交通环境。
苏州交通事故律师免费咨询服务团队将一如既往地为公众提供专业的法律服务，帮助您在交通事故纠纷中维护合法权益。如果您或您的亲友涉及借道行驶碰撞事故，建议及时咨询专业律师，获取针对性的法律指导。
交通安全关乎每一个人，让我们共同遵守交通法规，安全驾驶，文明出行。
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